扭矩传感器主要用来丈量各种扭矩、转速及机械效率，它将扭力的变化转化成电信号，其精度关系到所在测试系统的精度。其主要特性在于既能够丈量静止扭矩，也能够丈量旋转转矩和动态扭矩；

并且检测精度高，稳定性好，抗干扰性强；不需重复调零即可连续丈量正反转扭矩，没有导电环等磨损件，能够高转速长时间运转；它输出高电平频率信号可直接送计算机处置。下面天沐带大家简单理解一下常用的扭矩传感器都有哪些。

非接触式扭矩传感器

非接触式扭矩传感器也是动态扭矩传感器，又叫转矩传感器，转矩转速传感器，旋转扭矩传感器等。它的输入轴和输出轴由扭杆衔接，输入轴上有花键，输出轴上则是键槽，当扭杆遭到转动力矩作用发作改变的时分，花键与键槽的相对位置则被改动，它们的相对位移改动量就是改变杆的改变量。这样的过程使得花键上的磁感强度变化，经过线圈转化为电压信号。

非接触扭矩传感器的特性是寿命长、牢靠性高、不易遭到磨损、有更小的延时、受轴的影响更小，应用较为普遍。

应变片扭矩传感器

应变片扭矩传感器运用的是应变电测技术。它的原理是应用弹性轴，粘贴应变计，组成了丈量电桥，当弹性轴受扭矩作用发作微小形变，电桥的电阻值就会发作变化，进而电信号发作了变化，完成扭矩的丈量。

应变片扭矩传感器的特性是分辨才能高、误差较小、丈量范围大、价钱低廉，便于选择和大量运用。

相位差式转矩转速传感器

相位差时改变传感器就是改变角相位差式传感器，它的原理就是根究磁电相位差式转矩丈量技术，才弹性轴的两端装置两组齿数、外形及装置角完整相同的齿轮，齿轮外侧装置接近传感器。当弹性轴旋转时，两组传感器的波形产生相位差，从而计算出扭矩。

它的特性主要是完成了转矩信号的非接触传送，检测的信号是数字信号，转速较高。但是这种扭矩传感器体积较大，低转速时的性能不理想，因而应用已不是很普遍。

另外，高性能无线扭矩传感器较为常用，它与无线通讯技术分离在一同，完成了数据的无线传输。