六重量传感器的标定是在传感器系统为线性系统的假定下停止的，即传感器的静态数学模型满足F=CV

其中，v是6个维力传感器输出的6个通道的原始信息(列信息，单位为v)，f是6个通道的计算力信息(列信息，力的单位为KN，力矩的单位为KNm)[6-7]。

传感器静态校准的本质是应用应用于六分力传感器的广义力矢量组F和经过数据采集和上采样得到的六个输出信号矢量组V，找到校准矩阵C。传感器的输出信号是由六个电压信号组成的矢量。

假如不思索传感器的非线性要素的影响，则能够经过向传感器施加六个线性独立的力矢量并丈量对应于六个力矢量的传感器的输出电压信号矢量来取得独一的解。

六重量传感器是世界上较小的六自在度传感器之一，采用紧凑和低剖面设计。传感器有一个通孔，能够装置连杆和电缆。六分力传感用具有极高的强度，采用高强度不锈钢线切割加工而成，单轴过载为定额范围的5.7-25.3倍。高信噪比下，硅应变片的信号比传统应变片强75倍。信号放大后，噪声失真接近于零。

六重量传感器的应用范畴：

该产品普遍应用于遥控机器人、机器人手术、机械臂研讨、手指力研讨、精细装配、自动磨削、轮廓跟踪、双手谐和、零力示教等操作，并普遍应用于航空、航天和机械加工、汽车等行业。

六重量传感器的特性：

第一六维力传感器弹性体采用专利构造，具有高灵活度、良好的刚性、小尺寸耦合和机械过载维护功用。

其次，综合解耦桥的信号在三维空间中被合成为六个重量，能够直接用于力控制。

第三，运用规范串行端口和并行端口停止输入和输出。

第四，产品能够与控制计算机构成两级计算机系统，也能够与终端衔接构成独立的测试设备。