医疗安康范畴也是多维力传感器应用的重要场所之一,其中,在手术设备、虚拟手术锻炼平台、康复锻炼设备中的应用比较常见。
目前,市面上的大部分商用手术设备还不具备力觉感知与力觉反响功用,招致无法肯定手术环境中器官的受力情况,也无法肯定手术器械的着力情况,这是一个不能忽视的问题。人的很多器官都很脆弱,在受力过大时很容易受损。此外,手术缝合过程中,假设拉线过松会使得缝合不紧,假设拉线过紧会将线扯断,影响手术效果。有了力觉感知与反响功用,医生可以在远端触碰器官,感受器官硬度,更快捷准确地找到病灶所在;并且,医生在缝合包扎时,有了力反响设备,可以实时感受线的张力,更好地完成打结。
以脊柱的微创手术为例,医生经过内窥镜深化脊柱的病灶部位中止手术操作。由于脊柱中存在椎体、棘突、横突和椎孔等各部位,手术过程中最大的风险在于手术针误触椎弓根等关键脆弱部分。若引入力觉传感器,由于各部位的骨密度有差异,可经过传感器对手术针运动过程中所遇到的阻力信号中止实时采集,当信号呈现较大差异时,即有可能是手术针碰触到其它部位,此时系统会经过通讯系统对操作者提出警示,以保证手术安全。
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