电位计式扭矩传感器主要能够分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式。其中扭杆式丈量构造简单、牢靠性能相比照较高，在早期应用比拟多。

EPS中扭杆式扭矩传感器的构造、原理：

扭杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角-位移变换器、电位计组成。扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。

转角-位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由刚球、螺旋槽和滑块组成。滑块相关于输入轴能够在螺旋方向上挪动，同时滑块经过一个销装置到输出轴上，能够相关于输出轴在垂直方向上挪动。

因而，当输入轴相关于输出轴转动时，滑块依照输入轴的旋转方向和相关于输出轴的旋转量，垂直挪动。当转动方向盘的时分，钮矩被传送到扭力杆，输入轴相关于输出轴方向呈现偏向。

该偏向是滑块呈现挪动，这些轴方向的挪动转化为电位计的杠杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的挪动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化经过电位计转化为电压。这样扭矩信号就转化为了电压信号。

扭杆式扭矩传感器的设计：

扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扭杆经过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端经过径向销（直径D）与转向输出轴衔接。

扭杆细齿形渐开线花键端部构造外直径：

d0=(1.15~1.25)d,长度L=（0.5~0.7）d，为了防止过大的应力集中，采用过度圆角时，半径R=（3~5）d，扭杆的有效长度为l，d为扭杆有效长度的直径。

扭杆的改变刚度k是扭杆的一个重要的物理量，能够参照下面的公式计算。

当其遭到扭矩Ｔ的时分，其改变的切应力τ和变形角φ分别为：

其改变刚度为：

其中d-扭杆直径，有效长度，Ip惯性矩，Zi抗扭截面系数

扭杆式扭矩传感器在早期的EPS中应用比拟多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐渐淘汰。